维度机器人操作系统 - 一维弦科技

维度机器人操作系统 EwayOS

全国产自主知识产权的机器人操作系统

一维弦科技自主研发的全国产操作系统

专为智能机器人开发及二次设计而生

开放兼容；运行高效；功能强大

内含大量原生算法库

EwayOS 特点

运行高效，模块划分合理
开发高效，大量前沿框架引入

商业公司运维，完备的文档及

专业售后技术支持

系统框架

EwayOS的框架设计参考了人脑的功能模型，将机器人程序模块分为感知层、运动层及应用层3个部分，还有模块间通信的通信层负责在各层模块间传输数据

Sensor

Function

Motion

Sensor

数据仓库模式高效传输数据

回调方式进行消息传递

基于引脚名称模块自动组合

支持分布式部署

Function

消息驱动框架

多级模块调用

模块独立消息队列，自成体系

封装各类机器人算法库、应用库

Motion

控制算法与通信协议分离

使用回调传输数据，严格控制延迟

OS内统一坐标系计量单位

基于URDF的统一机器人模型描述

EwaySDK

EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。

01
支持C++、Matlab、Python

02
引入图形化IDE，大大提高开发效率

03
配套仿真程序，提高团队合作效率

04
引入大量经过测试的三方库

1EwaySDK

1EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。

2EwaySDK

2EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。

3EwaySDK

EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。

4EwaySDK

EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。EwaySDK是维度机器人操作系统的开发者工具套件。EwaySDK包括感知层编程接口、应用层编程接口、运动控制编程接口、调试套件、机器人仿真程序和丰富的说明文档。

5EwaySDK

5EwaySDK
EwaySDK